ГИС и Геоинформационные технологии. Геодезия. Картография. Навигация. рус | eng | укр | блг 
 
RSS
   Описание функционала ГИС
 


Описание функционала ГИС для сельского хозяйства

Ведение нормативно-справочной информации

Для функционирования программы необходимо внести исходные данные, а именно:

  • нормативно-справочную информацию;
  • технологические данные предприятия.

Технологические данные предприятия разделены на две группы: общие данные для сельскохозяйственных предприятий, работающих в отрасли растениеводства и уникальные данные для каждого хозяйства.

Данные нормативно-справочного характера и общие технологические данные вводятся в подсистеме ведения справочников. Вся нормативная информация представлена в виде дерева справочников, разделенных по следующим основным категориям:

  • базовые справочники;
  • нормативные данные о составе почв;
  • нормативно-справочная информация о выращиваемых культурах;
  • сведения об удобрениях, средствах защиты растений и химической мелиорации;
  • технологический справочник предприятий;
  • сведения о технических средствах;
  • сведения о персонале;
  • механизированные работы;
  • события системы.

В структуре базовых справочниках предусмотрено поле КОД. Используйте данное поле для обеспечения связи с другими системами. В рамках программы кодирование не является обязательным и не используется в работе программы.

Ведение паспортов полей с привязкой к году урожая

Учет сельскохозяйственных угодий и агрохимический мониторинг выполняются на основе геопространственной привязки данных. Средства экранной навигации позволяют при выборе поля на карте просматривать его характеристики и, наоборот, при просмотре параметров сельскохозяйственного угодья оценивать его размещение на местности. Основными функциями подсистемы являются:

  • получение геометрических параметров полей и рабочих участков (площадь, периметр);
  • ведение данных о сельскохозяйственных угодьях с учетом привязки к году урожая;
    • общие сведения о земельных угодьях;
      • параметры поля;
      • сведения о севообороте;
    • механический состав почв;
    • агрохимический состав почв;
    • сведения о фитосанитарном состоянии;
  • просмотр и анализ тематических карт агрохимического мониторинга полей, возделываемой культуры, вносимых удобрений, урожайности и проч.;
  • привязка к карте земельных угодий;
  • привязка к карте инфраструктуры предприятия;
  • формирование отчетов на основании на основании данных о сельскохозяйственных угодьях.
  • просмотр и редактирование информации о выполненных по полю мероприятиях, внесённых удобрениях, средствах защиты растений и химической мелиорации.

   

Для уменьшения трудозатрат на создание паспортов полей на следующий год урожая в СИСТЕМЕ предусмотрена их автоматическая генерация путём переноса из предыдущего года.

  • Переносить с заменой при совпадении номеров полей и участков. Это значит, что если в будущем году урожая есть паспорт с таким же номером поля и участка, то он будет заменён на паспорт из текущего года.
  • Оставить без изменения при совпадении номеров полей и участков.

Картографическая подсистема

Электронная карта - это скомпонованный пользователем набор различных цифровых данных о местности, относящийся к определенной территории. Электронная карт позволяет обрабатывать следующие виды цифровых картографических данных:

  • векторные карты;
  • растровые изображения местности (растровые карты);
  • матричные данные о местности.

Различные виды цифровых данных могут обрабатываться совместно или отдельно. Цифровые данные могут конвертироваться в разные форматы, преобразовываться из одного вида в другой, отображаться на графических дисплеях, выводиться на внешние печатающие устройства, редактироваться, трансформироваться и так далее.

В основе электронной карты может быть векторная карта местности, растровая карта или матричная. После открытия основного вида данных, имеющегося для выбранной территории, пользователь может дополнить его другими видами данных (скомпоновать электронную карту).

Расположение различных видов данных относительно друг друга и масштабирование выполняется автоматически на основе паспортных данных соответствующих видов карт. Паспортные данные заполняются на этапе создания карт (для растровых - на этапе конвертирования из обменных форматов) и в дальнейшем могут уточняться.

Комбинирование различных видов данных и изменение их свойств (позиционирование на местности, масштабирование, порядок отображения на экране, цветовая палитра, яркость, контрастность, состав отображаемых объектов и т.д.) позволяет создавать карты различных характеристик местности для решения широкого круга задач.

Функции по управлению электронной картой включают:

  • управление составом слоев электронной карты;
  • управление составом растров;
  • управление составом матриц;
  • подключение атласа карт.

Функции создания и редактирование электронной карты включают:

  • ведение цифрового классификатора карты полей;
  • создание контуров полей по изображению карты или космоснимка;
  • редактирование карты полей;
  • удаление объектов карты.

Функции расчетов по карте включают:

  • определить длину произвольной линии;
  • определить длину объекта;
  • определить площадь произвольного многоугольника;
  • определить расстояние между объектами.

   

Обработка навигационных данных и контроль перемещений автотранспорта и специальной техники

Контроль перемещения техники предназначен для визуального анализа на фоне топографической карты перемещений технических средств предприятия, а также для обеспечения данными системы автоматического учета фактически выполненных работ.

Система состоит из трех блоков аппаратно-программных средств:

1) Мобильный блок (бортовое оборудование объектов мониторинга):

  • программируемый логический контроллер с GPS/ГЛОНАСС приёмником и GPRS передатчиком;
  • различные датчики (расхода топлива, работы оборудования и проч.);
  • комплект громкой связи;

2) Серверный блок (центр сбора данных):

  • программное обеспечение для приема информации;
  • система управления базами данных (СУБД Microsoft SQL Server 2005);

3) Клиентский блок (рабочее место оператора системы):

  • программное обеспечение ГИС "Панорама АГРО";

Сбор информация для функционирования системы осуществляется в основном в автоматизированном режиме. Аппаратные средства мониторинга обеспечивают прием GPS-сигналов, сбор измерений с установленных датчиков и передачу пакета измерений по установленным параметрам на сервер базы данных. Для передачи данных используется GSM-модем и SIM-карта. Передача осуществляется с использованием GPRS канала по сети Internet. Кроме данных собираемых в автоматическом режиме система позволяет осуществлять импорт информации с внешних носителей данных, или ручной ввод из журналов учета и регистрации.

Подсистема визуального контроля функционирует на основе данных, поступающих от навигационной аппаратуры, установленной на технических средствах, и обеспечивает выполнение следующих функций:

  • ведение списка технических средств, на которых установлена навигационная аппаратура;
  • управление системой отображения технических средств;
  • визуализация перемещений объектов мониторинга на фоне карты:
    • в режиме реального времени;
    • в режиме прокрутки истории;
  • просмотр параметров мониторинга (скорость, пройденное расстояние, обработанная площадь, расход горючего и пр.);
  • установление громкой связи с водителем/механизатором.

   

В процессе мониторинга объектов выполняет отображение их перемещений в окне карты. Визуализация перемещений объектов выполняется с использованием карты движения в двух режимах: история или реальное время.

В режиме "Реальное время" список наблюдаемых объектов формируется автоматически, на основании текущей информации из базы данных. Либо его можно сформировать вручную, но отображаться будут только те объекты, по которым есть данные.

В режиме "История" программа выполняет визуализацию перемещений объектов, на основании данных ранее записанных в базу.

Программа обеспечивает отображение всех точек местоположения объекта в виде его условного знака. Кроме того, может визуализироваться трек перемещения (линия, по которой двигался объект).

Перемещения объектов отображаются на фоне карты хозяйства, однако в ходе выполнения задания объект мониторинга может выехать за пределы карты. Программа все равно будет визуализировать его перемещения. В системе предусмотрена возможность автоматической смены карты хозяйства на карту более мелкого масштаба, при выезде за пределы хозяйства. Для этого используются возможности встроенной подсистемы "атлас карт". Файл атласа карт должен быть подготовлен заблаговременно.

Анализ показателей мониторинга на графиках

Графики строятся для объектов мониторинга по первичным и обработанным измерениям с датчиков. Первичные измерения с датчиков включают в себя следующие показатели с датчиков:

  • Объем топлива;
  • Расход топлива;
  • Работа агрегата;
  • Факт загрузки;
  • Зажигание;
  • Шнек;
  • Скорость;
  • Бортовое напряжение.

В результате обработки измерений с приборов графики можно построить по следующим показателям:

  • Средняя скорость в км/ч;
  • Средний расход топлива в л/час;
  • Средний расход топлива в л/100км.

Возможно 2 варианта построения графиков: в абсолютном значении и в нормированном при указании коэффициента нормирования. Нормированные значения обеспечивают совместный анализ разнородных данных, например расхода топлива и скорости движения.

Формирование и анализ событий, происходящих с объектами мониторинга

В процессе обработки навигационных данных производится расчет событий, происходящих с подвижными объектами. Отображение событий и выдачу тревожных сигналов, при возникновении угроз является встроенной функцией программы.

Фиксация событий производится на основании показаний датчиков, анализа показателей мониторинга (скорость и курс), расположения объектов относительно маршрутов и геозон и взаимного расположения объектов.

События накапливаются в специальной таблице и визуализируются в виде списка. В зависимости от статуса события (информативный, предупреждающий, тревога) строки событий в списке подкрашиваются назначенным цветом и выдается звуковой сигнал.

Кроме формирования списка событий производится фиксация местоположения ряда событий (старт, финиш, стоянка и пр.), что позволяет визуализировать их на фоне карты в виде специальных условных знаков.

Планирование и учет перемещений автотранспорта и специальной техники

Программа обеспечивает планирование и учет фактических работ. Учет механизированных работ осуществляется на основе ежедневного планирования и автоматизированного заполнения данных по факту выполненных работ. Фактический объем работ рассчитывается программой на основе данных мониторинга техники. Основные функции подсистемы:

  • формирование планового задания водителю/механизатору на день;
  • получение данных от подсистемы мониторинга перемещений техники;
  • расчет фактических параметров (пройденное расстояние, обработанная площадь, расход горючего);
  • формирование графиков уровня топлива;
  • заполнение и редактирование бланка фактически выполненных работ;
  • формирование отчетов.

Функционирование системы происходит по следующей схеме:

  • ежедневно в конце рабочего дня формируются плановые задания для водителей и механизаторов на следующий рабочий день;
  • при необходимости утром вносятся изменения в учетные карточки водителей и механизаторов;
  • выполняется расчет фактически выполненных работ за прошедшие сутки;
  • производится выгрузка фактически выполненных работ для формирования бухгалтерской и финансовой отчетности в одну из систем на платформе "1С" АгроХолдинг или УСХП.

В процессе работы можно просматривать и редактировать данные в диалогах системы. Результаты фактически выполненных работ можно разнести по полям для последующего экономического анализа.

      

Для планирования и учет перемещений автотранспорта и специальной техники применяется механизм привязки заданий к полям, маршрутам и геозонам. Для обеспечения этой возможности в программе предусмотрено:

  • ведение реестра маршрутов и геозон;
  • ведение реестра пунктов (транспортных узлов);
  • создание и редактирование карты маршрутов и гезон.

На карту маршрутов наносятся маршруты движения, которые представляют собой наборы объектов. Каждый набор объектов соответствует одному маршруту и включает в себя 1 линейный (главный объект) и несколько точечных (подчиненные объекты) и площадной объект (зона вокруг маршрута). Карта маршрутов готовится заблаговременно. Эта карта используется для ведения списка маршрутов.

На карту геозон наносятся площадные объекты- зоны возможного нахождения (недопустимого нахождения) подвижных объектов мониторинга. Карта геозон готовится заблаговременно. Карта "Геозоны" используется для ведения списка геозон.

   

Программа обеспечивает режим синхронного отображения данных о маршрутах, геозонах и е и его изображения на карте. Для этого достаточно выбрать необходимый Вам маршрут (геозону, пунтк) в списке и программа автоматически переместит указатель в ту область карты, на которой расположен искомый маршрут (геозона, пункт).

Oбработка результатов полевых измерений, данных дистанционного зондирования и обновление каты земельных угодий

В процессе функционирования системы электронная карта может быть уточнена, за счет привлечения внешних данных, полученных из различных источников:

  • использование возможностей Google, для обновления карты;
  • загрузка данных из файлов формата SHAPE;
  • загрузка данных от автопилотов;
  • редактирование карты на основе треков объектов мониторинга.

Полигоны и линии, созданные средствами Google Earth выгружаются в обменный формат RML, который используется для создание объектов по координатам из файла KML (Google Earth).

За одну операцию можно импортировать объекты только на одну из следующих карт:

  • Сельхозугодия;
  • Маршруты;
  • Геозоны.

При выборе локализации импортируемых объектов необходимо указать внешний код создаваемого объекта из классификатора карты.
При импорте линейных объектов на карту маршрутов происходит автоматическое создание маршрута, состоящее из набора объектов: линейного (маршрут следования) и двух точечных (старт и финиш).

Результатом импорта являются созданные объекты на указанной карте.

Формат shape - это формат пространственных данных. Он содержит координаты и формы географических объектов, а также атрибутивную информацию, сообщающую о том, что именно представляют собой эти объекты.

Входными данными являются файлы формата Shape:

  • главный файл (SHP);
  • индексный файл (SHX);
  • файл атрибутивных данных (DBF).

Главный файл - это файл прямого доступа, содержащий записи переменной длины, каждая из которых, описывает объект при помощи списка вершин. В этом файле находится метрика объекта.

Индексный файл - каждая запись в данном файле содержит смещение соответствующей записи относительно начала главного файла.

Файл атрибутивных данных имеет формат DBF. Одна строка таблицы соответствует одному объекту в главном и индексном файлах. Соответствие между объектами и атрибутами основывается на номере записи. В каждом файле DBF должны содержаться объекты одного типа. Длина имени поля DBF не должна превышать 10 символов. Минимальное количество полей 1, максимальное - 255.

Данные из выбранного файла будут размешены указанной карте.

Пример данных импортированных из Shape, представляющих из себя набор локальных полигонов, сформированных по ходу движения сельхозмашины. Ширина полигона, соответствует ширине обрабатываемой полос пашни.

В результате обработки навигационных данных, на карту "Движения" могут наносится треки перемещения объектов мониторинга. Используя эту информацию можно обновлять электронную карту полей. Для этого используются функции создания редактирования объектов карты, с применением вспомогательных операций, обеспечивающих захват и копирование метрики треков.

Построение тематических карт отдельных показателей земельных угодий, на основании сведений, представленных в паспортах полей

Для наглядного представления данных о различных характеристиках полей и рабочих участков в системе предусмотрено создание тематических карт. Могут быть созданы следующие тематические модели: векторные, растровые и матричные. Процесс построения тематических карт состоит из двух этапов:

  • Обновление семантик;
  • Построение тематической карты в виде цветовой картограммы или в виде специальных условных знаков.

Картограмма - векторная тематическая карта, на которой площадные объекты (рабочие участка полей) имеют различное графическое изображение в зависимости от соответствующих им значений анализируемой характеристики.

Вызов диалогов, относящихся к тематическому картографированию, отображен на рисунке.

Исходными данными для построения тематической карты является электронная карта "Сельхозугодья" с выделенными на ней объектами. Для построения картограммы используются данные, хранящиеся в семантике объектов исходной карты - рабочих участков полей.

Тематические карты в виде специальных условных знаков реализованы для следующих характеристик полей:

  • Культура;
  • Механический состав почв;
  • Тип почвы;
  • Группа по азоту;
  • Группа по фосфору;
  • Группа по калию;
  • Группа по гумусу;
  • Группа по кислотности;
  • Степень эродированности почв;
  • Уровень интенсификации;
  • Тип севооборота.

Цветовую картограмму можно построить для любой характеристики поля. Пользователю предоставляется возможность самостоятельно настроить легенду карты и диапазоны числовых значений. Процедура создания тематических картограмм предназначена для формирования графических изображений, наглядно иллюстрирующих соотношение значений выбранной характеристики для отдельных объектов электронной карты. Настройки для построения картограмм указываются в диалоге процедуры.

Векторные тематические карты, создаются в виде отдельных пользовательских карт, соответствующих конкретной картографируемой характеристике. После создания тематические карты помещаются в состав электронной карты, как Дополнительные.

Планирование и учет технологических операций в соответствии с установленным севооборотом

Планирование и учет технологических операций проводится в соответствии с установленным севооборотом. Для уменьшения трудозатрат на создание паспортов полей на следующий год урожая в системе предусмотрена их автоматическая генерация путём переноса из предыдущего года. Для этого используется диалог "Параметры создания паспортов полей". В нём необходимо указать один из типов переноса:

  • Переносить с заменой при совпадении номеров полей и участков.
  • Переносить с обновлением при совпадении номеров полей и участков.
  • Оставить без изменения при совпадении номеров полей и участков.

Так же необходимо указать состав данных для переноса:

  • Переносить агрохимический состав почв;
  • Переносить фитосанитарное состояние;
  • Переносить болезни;
  • Переносить вредителей.

И текущий год урожая - тот год, из которого копировать данные.

В системе предусмотрен ввод данных о планируемых и фактически выполненных агротехнических мероприятиях, о планируемых к внесению и фактически внесённых удобрениях, мелиорантах и средствах защиты растений с привязкой их к полю.

Технология производства работ следующая:

  • Заполнить перечень запланированных агротехнических мероприятий;
  • Ежедневно формировать задания водителям и механизатороам;
  • Автоматический расчет фактически выполненных работ и заполнение перечня выполненных агротехнических мероприятий с разнесением по полям и видам работ;
  • План-фактный анализ в диалоге "Мероприятия по полю".

В диалоге "Мероприятия по полю (план/факт)" вы можете вводить информацию по запланированным агротехническим мероприятиям для выбранного поля, а так же по уже выполненным работам. Кнопка "Загрузить из фактических работ", предназначена для автоматического заполнения сведений выполненных работах на основе учёта работ механизаторов. Таким образом, данные о выполненных работах кроме привязки к объектам мониторинга приобретают привязку к полям хозяйства. Записи загруженные из учёта работ механизаторов выделяются жёлтым цветом. Предусмотрена печать сравнительного анализа запланированных и фактически проведенных агротехнических мероприятиях.

   

Формирование отчетов и статистических справок

В программе предусмотрено формирование ряда отчетов. Все отчеты создаются автоматически на основании сведений указанных в программе и формируются средствами Microsoft Office. Отчёты разделены на группы по типам:

  • Техника.
  • Учёт работ и расход топлива.
  • Поля.
  • События.

Отчеты по технике:

  • парк техники;
  • парк объектов мониторинга;
  • парк навесного оборудования.

Отчеты по выполненным работам:

  • оперативный учет;
  • фактические работы механизаторов;
  • обработанная площадь;
  • расход топлива за период (автомобили);
  • расход топлива за период (специальная техника);
  • пользовательский отчет.

Отчеты по полям:

  • паспорт поля;
  • структура земель и пашни;
  • валовой сбор с/х культур;
  • урожайность по хозяйству;
  • высев семян;
  • внесение средств защиты растений;
  • внесение мелиорантов;
  • внесение удобрений;
  • выполненные технологические операции.

Отчеты по событиям объектов мониторинга. В этой группе один отчёт - "События". Выводится список зарегистрированных событий.

Особо стоит выделить пользовательский отчёт. Данный тип отчета позволяет управлять составом показателей, включаемых в отчетный документ. Перечень показателей, которые можно включать в пользовательский отчёт находится в файле UserT.xlt в папке Template рабочей директории программы. Перечень разбит на две группы:

  • тип 1 - показатели, определяющиеся одним значением;
  • тип 2 - показатели, определяющиеся таблицей.

При формировании отчёта переменная, отвечающая за показатель типа 1 заменяется на соответствующее значение. Причём такая замена происходит столько раз, сколько переменная встречается на листе, но не более ста.

Переменная, отвечающая за показатель типа 2 заменяется на таблицу. Замена происходит не более одного раза. При этом вставляется необходимое число строк ниже переменной. Вставки столбцов не происходит, вместо этого заполняется необходимое число столбцов справа от переменной. Структуры таблиц приведены вместе с перечнем показателей в файле UserT.xlt.

Размещение таблицы происходит таким образом, что на месте переменной оказывается левая верхняя ячейка таблицы.

Для создания отчёта применяется диалог "Конструктор пользовательского отчёта".

Ведение ресурсов системы и разграничение доступа

Программа поддерживает работу в сети в архитектуре "клиент-сервер" с разграничением доступа и защитой от несанкционированного доступа к базе данных.

При запуске системы каждый пользователь проходит процесс аутентификации, который включает в себя:

  • проверку имени пользователя и пароля;
  • определение роли пользователя;
  • установление допустимых ресурсов работы с модулем.

Роль - это группа пользователей, обладающая предопределенным набором разрешений при работе с данными СУБД. Другое название Роли в системе - Группа пользователей.

В системе сформированы 6 штатных ролей: Администратор, Агроном, Экономист, Диспетчер, Пользователь, Наблюдатель. Эти роли удалить нельзя! Каждой роли установлены допустимые ресурсы работы с СУБД.

Администратор имеет полный доступ к данным СУБД с правом просмотра и редактирования списка пользователей. Администратор имеет право назначения полномочий другим пользователям. В системе обязательно должен быть пользователь с ролью Администратор! В противном случае доступ к списку пользователей будет невозможен.

Агроном, Экономист, Диспетчер и Пользователь имеют ограниченный доступ к данным. Каждая роль осуществляет действие по вводу и корректировке информации, содержащейся в реестрах и классификаторах, относящихся к работе роли. При разрешении Администратора возможен полный доступ к данным СУБД, кроме работы со списком пользователей.

Наблюдатель имеет доступ только к просмотру данных и ресурсам, разрешенных Администратором.

Данные и методы их обработки оформлены в виде ресурсов системы. В режиме администрирования данных предоставляется возможность определить доступ к ресурсам системы. Список ресурсов определяет разработчик системы, а внутренний доступ по ролям назначает только Администратор!

При изменении в разрешении доступа к ресурсам модуль автоматически переходит в режим редактирования. Для Администратора доступ ко всем ресурсам всегда разрешен.

Разграничение доступа к картографическим данным обеспечивается средствами ГИС Сервер 2008 (ссылка). Данная программа, приобретается дополнительно - одна на сервер данных.

Обмен данными с внешними программами

Программа обеспечивает информационный обмен с внешними программами. Для этого предусмотрена схема обмена в виде файлов формата XML. Структура информационного обмена описана в файлах с расширением XSD. Схема обмена является двусторонней, что обеспечивает импорт и экспорт данных для совместного функционирования с информационно-управляющими системами на платформе "1С" "АГРОХОЛДИНГ" и УСХП.

Предусмотрен обмен следующими данными:

  • справочники;
  • сведения о полях;
  • механизированные работы.

Импорт/экспорт справочников предназначен для синхронизации данных программ взаимодействующих с "Панорама АГРО". При загрузке/выгрузке справочников возможно импортировать/экспортировать следующую информацию:

  • список единиц измерения;
  • список организаций (хозяйств);
  • список сезонов;
  • список культур;
  • список сортов;
  • список механических составов почв;
  • список степеней эродированности почв;
  • список уровней интенсификации земель;
  • список персонала;
  • список смен;
  • список удобрений;
  • список средств защиты растений (СРЗ);
  • список мелиорантов;
  • список сельскохозяйственных операций (видов агротехнических мероприятий);
  • список основных средств (техника и агрегаты).

Обмен информацией о структуре посевных площадей производится в процессе импорта/экспорта сведений о полях. Предусмотрен обмен общими данными, включающими:

  • подразделение - название подразделения, которому приписано поле;
  • номер поля - номер (наименование) поля;
  • номер участка - номер рабочего участка поля;
  • наименование - наименование рабочего участка поля;
  • площадь - площадь рабочего участка поля в га;
  • уклон - числовое значение среднего уклона на рабочем участке поля;
  • код механического состава почвы - числовой код механического состава почвы (см. список механических составов почвы);
  • код степени эродированности - числовой код степени эродированности почв (см. список степеней эродированности почв);
  • код уровня интенсификации - числовой код уровня интенсификации земель (см. список уровней интенсификации земель);
  • год - год урожая;
  • код культуры - числовой код культуры (см. список культур);
  • код сорта - числовой код сорта (см. список сортов);
  • плановая урожайность - числовое значение запланированной урожайности на рабочем участке поля;
  • фактическая урожайность - числовое значение полученной урожайности на рабочем участке поля;
  • пометка удаления - служебная информация.

Основной информацией о структуре посевных площадей являются первые пять позиций (подразделение, номер поля, номер участка, наименование и площадь). Остальная информация характеризует отдельные рабочие участки полей и возделываемую культуру. Обмен может быть полным и усеченным.

Обмен информацией о механизированных работах производится по следующей схеме. Из внешней программы поступают сведения о планируемых заданиях, а после учета фактически выполненных работ производится выгрузка информации в фай XML.

 

 

Продукты | Технологии | Классификаторы | Проекты | Скачать | Цены | Форум | Статьи | Обучение | Контакты
В начало Написать разработчикам Поиск на сайте

Copyright © Panorama Group 1991- 2012



Веселый серый мишка плюшевый с доставкой.